眾所周知,以太網已經成為家庭、企業及數據核心網絡連接和互通的廣泛的通信協議標準。然而因為其確定性、實時性、可靠性等因素,傳統以太網并不適用于工業數據通訊。例如以太網存在的CSMA/CD機制,當網絡出現沖突時需不斷重發數據,這對于網絡實時性帶來挑戰;另外,因工業現場面臨惡劣的工況、嚴重的線間干擾等,也導致以太網可靠性大打折扣。
所以,因為以太網設計之初并非從工業網應用出發,促使工控領域的各大廠商紛紛研發出適合自己工控產品的工業以太網協議,比如西門子的Profinet、施耐德的Modbus TCP/IP、羅克韋爾的Ethernet/IP、還有EtherCAT、Powerlink、CC-Link等等。而工業以太網,相較于傳統以太網、現場總線等在實時性、傳輸速率等方面都有明顯的改觀。
不過,這些專有的工業以太網協議仍然面臨瓶頸,雖然它們在滿足機器運動控制等方面已經綽綽有余。
因為當云計算、大數據技術逐漸滲透到工業領域,工業數據通訊并不再局限于機器到傳感層,也不局限于機器到機器之間,而是擴展到了與人、云和應用等更豐富的連接。有更多類型和更多海量的數據需要傳輸和處理,而對于數據處理的鏈條也變得更長,包括在邊緣側,包括云端,包括與企業生產系統和管理系統的逐步打通。因此,如何應對通過更高帶寬進行海量數據的聯接和傳輸,如何做到更準的確定性控制和更低時延,仍是工業制造的巨大挑戰。所以,一個打破碎片化的通訊協議,以及統一數據鏈路的服務標準,對于工業制造的未來更為重要。
工業數據通訊的“大一統”
TSN(時間敏感網絡)+ OPC UA(OPC統一架構)成為從傳感器到云端建立通訊基礎結構的好拍檔。
TSN的工作原理是優先適用(IEEE P802.3br)機制,在傳輸中讓關鍵數據包優先處理。這意味著關鍵數據不必等待所有的非關鍵數據完成傳送后才開始,從而確保更確定、更快速的傳輸路徑。本質上來說,TSN建立了一套能使以太網具有實時性和確定性的新標準。
基于TSN提供的網絡通信的高確定性和低時延之上,OPC UA則提供了一個獨立于平臺的面向服務的體系架構,它定義了統一的標準和信息模型,可以實現設備與設備、設備和企業,以及不同廠商設備之間的交互。
工業互聯網要走出的初步是什么?
TSN+OPC UA組合提供了一個實時、高確定性并自主獨立于設備廠商的通信網絡,將會在帶寬、保衛、互操作、延遲和同步等方面帶來巨大改善。
舉例來說,在工廠數據采集、傳輸與生產運營中,都會需要對現場的機器狀態、生產能耗、質量相關、生產相關參數進行采集,有了TSN+OPC UA,數據不用再歷經PLC控制器、SCADA系統、MES系統…就可以直接連入云端。OPC UA作為一種數據傳輸的統一格式,無論是傳感器層還是云平臺層都可以部署,保持全棧信息模型的統一。
也就是說,TSN+OPC UA就像秦始皇統一度量衡一樣,統一了數據鏈路的服務標準,也就是統一了工業界近百種碎片化的通訊協議。一個統一的,有效的數據結構,對于數字化社會發展的貢獻,不亞于秦始皇“書同文,車同軌”的舉措。實現這種大一統之后,必然會造成一系列顛覆性的連帶反應,傳統工業的金字塔架構在很大概率上會被直接打破,變成扁平化結構,不用再經過層層設備,數據獲得可以直接“跳步”貫穿到數據分析和應用。
TSN+OPC UA將IT和OT無縫融合
當然,TSN+OPC UA組合在工業領域的應用尚處于起步階段,越來越多的工業供應商、ICT廠商和芯片供應商也在共同加快對其測試和驗證。
在剛剛召開的2018漢諾威工業博覽會上,多家組織和廠商聯合就展開了一場針對TSN+OPC UA場景應用的測試驗證。包括工業互聯網產業聯盟(AII)、Avnu聯盟、邊緣計算產業聯盟(ECC)、Fraunhofer FOKUS、華為、施耐德電氣、和利時、美國國家儀器(NI)、貝加萊(B&R)、TTTech、思博倫通信(Spirent Communications)等超過20家國際組織和業界知名廠商,聯合發布了包含六大工業互聯場景的TSN+OPC UA智能制造測試床。
歐洲大型應用科學研究機構弗勞恩霍夫協會-開放通訊系統研究所(Fraunhofer FOKUS)的Alexander Willner博士表示,“自從可編程邏輯控制器(PLCs) 問世以來,工業自動化流程得到了大優化。OT(運營技術)與IT(信息與通信技術)之間的融合令人興奮,將帶來有趣的創新體驗。OPC UA和TSN的結合,讓工業領域得以實現實時信息交換和互操作。聯合測試床中演示的場景展示了我們各自的技術優勢,我們對數字網絡的未來充滿期待?!?/span>
在過去從現場層、控制層到信息層,好的方案是采用相似供應商的產品才容易集成和貫通,但是現在,由企業互相競爭而造成的“人為邊界”已經有被打破的跡象,因為無論產品類型、品牌和功能等差異如何存在,都可以輕而易舉地實現從下到上的貫穿和整合。
當然,業內對于TSN+OPC UA的追崇并非因其高帶來的高可靠性、實時性那么簡單,更重要的是,它們通過改寫工業通訊的底層架構,為智能制造轉型打開了大門。
無論是德國的“工業4.0”、亦或中國的“中國制造2025”等戰略,其背后的技術基礎均是物聯網的開啟。而TSN+OPC UA正是打通工業互聯關鍵一公里的關鍵所在,也是實現OICT融合,加速智能制造的關鍵所在。
TSN+OPC UA通過改變工業數據通訊將會加速形成成熟的工業互聯網應用和生產體系,因為它帶來了數據流動的暢通無阻。
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